目前常见的同步带表面材料有聚氨酯橡胶、*橡胶、硅胶等。聚氨酯橡胶是早期的同步带主体经常采用的材料，
聚氨酯橡胶具有一般液体橡胶的优点，耐磨性好、工艺简单、成型方便，但是，聚氨酯橡胶的耐热和耐水性较差，另外聚氨酯材料与干玻璃的摩擦系数为3.7、与湿玻璃摩擦系数0.4。
*橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的 优点是耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强，但是，*橡胶耐低温性差、绝缘性能优异，弹性稍低。*胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.8、与湿玻璃的摩擦系数为0.4；
硅胶是无色或皮肤色油状液体，硫化后成为柔软的弹性材料.温度范围在-65℃至200℃下可长期使用并保持其柔软弹性性能，有电性能和化学稳定性，耐水、耐臭氧、耐气候老化，无腐蚀性，有生理惰性，无毒无味，线收缩率低，透明硅胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.7、与湿玻璃的摩擦系数为湿摩擦系数0.4。
永航窗宝机器人皮带是由热塑性的硅胶材质所制作而成，这种硅胶材质的同步带能够具有比较高的抗磨损的能力。并且同步带里面所存在的钢丝芯可以保证其在高负载的传动中仍然可以保持良好的运转能力。 窗宝机器人皮带在进行运转的时候所产生出来的公差小，传动可靠而且具有尺寸的稳定性。窗宝机器人皮带在传动机械上面来进行运转的时候具有的动态屈绕性能比较好，而且抗裂性能良好，抗臭氧性能也比较的优良。
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